GANTRY ROBOT
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MGR20
GANTRY ROBOT - MGR20V
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Device Specifications

SPECIFICATIONS

 

 Type 

   6Axis-robot + 1Axis


Payload(*) 

   20kg

 Max Traverse(X) 

   30m

 Max reach 

   1,750mm

 Max Speed(X) 

   120 m/min

 (Y) 

   60 m/min

 Robot 

   KAWASAKI RS20N

 Reducer 

   Planetary gear(T/R)

 Beam 

   200

 Size 

   780x830x620(mm) - Except Robot

 (*) For grippers and work piece


 

▣ 特征

 1.空间上的优势

    - 因安装在机床和附属装置的上部,与在地面安装的机械臂相比占地面积小

 2. 优秀的作业灵活性

    - 采用多关节机械臂,在各轴(6轴+行走轴1轴)的动作范围内确保优秀的灵活性

 3. 较强的环境适应力

    - 各连接关节轴采用密封构造,电气连接部分满足防水(IP67)等级

 4. 采用标准Controller & Teach pendant

    - 通过突出接近性的手轮和简单的控制性的装备进行综合控制

 5. 和小型加工机多样的连接性

    - TAPPING CENTER, CNC LATHE, 小型 V-MCT

 

 

▣ 试演视屏